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Détails du robot
| # | Nom | Valeur |
|---|---|---|
| 1 | Numéro de modèle.: | SWR40607 |
| 2 | Portée du bras | 700 mm |
| 3 | Charge utile | 6 kg |
| 4 | Axe | 4 |
| 5 | Répétabilité | |
| J1+J2 | ±0.02mm | |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 6 | protection | IP20 mm |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | Application | Assembly |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montage | Table |
| # | Axe mobile | Plage de travail | Vitesse maximale de l'axe | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | J1 Axis | ±132° | 375°/s | |
| 2 | J2 Axis | ±150° | 588°/s | |
| Vitesse combinée (J1+J2) | 7403mm/s | |||
| 3 | J3 Axis | 0~200mm | 1111mm/s | |
| 4 | J4 Axis | ±360° | 1920°/s | |
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