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ロボットの詳細
| # | 名前 | 価値 |
|---|---|---|
| 1 | モデル番号.: | SWR40605 |
| 2 | 腕の範囲 | 500 mm |
| 3 | ペイロード | 6 kg |
| 4 | 軸 | 4 |
| 5 | 再現性 | |
| J1+J2 | ±0.02mm | |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 6 | 保護 | IP20 mm |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | 応用 | Assembly |
| 9 | イーサネット | 1000 Base-T |
| 10 | 取り付け | Table |
| # | 軸の移動 | 動作範囲 | 軸の最大速度 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | J1 Axis | ±132° | 375°/s | |
| 2 | J2 Axis | ±150° | 588°/s | |
| コンボ速度 (J1+J2) | 6094mm/s | |||
| 3 | J3 Axis | 0~200mm | 1111mm/s | |
| 4 | J4 Axis | ±360° | 1920°/s | |
