كبديل مثالي للعمال البشريين في اختيار القطع من آلات قولبة الحقن، أصبحت الذراع الروبوتية الآن جزءًا لا غنى عنه في نظام قولبة الحقن. ولكن مع توافر أنواع مختلفة من الأذرع الروبوتية في السوق، كيف تختار الذراع الروبوتية المناسبة لآلة قولبة الحقن؟ فيما يلي ملخص للمبدأ العام لاختيار الأذرع الروبوتية لنظام أتمتة قولبة الحقن.

المعلمات العالمية

• سعة الحمولة

  في نظام قولبة الحقن، تتمثل الوظيفة الرئيسية لذراع الروبوت بالحقن في سحب الأجزاء من آلة قولبة الحقن، أو سحب جزء من خارج آلة قولبة الحقن وإدخاله في القالب، مما يتطلب أن يكون لدى الذراع الروبوتية سعة حمولة كافية لتحميل الأجزاء باستخدام جهاز EOAT المُثبت لالتقاط الأجزاء، ونقلها بثبات وبسرعة مناسبة وآمنة. يُساعد تفاوت سعة حمولة الذراع الروبوتية على إطالة عمر الذراع الروبوتية وزيادة إمكانية تكرار العملية.

• دقة

  دقة الروبوتات ذات أهمية بالغة لنجاح أتمتة عملية حقن القالب، مثل إدخال القالب، ووضع علامات IML، وتلميع التجميع والأجزاء، وما إلى ذلك. أذرع الروبوت SWITEK المصممة لنظام حقن وصلات أنابيب PVC/PPR، والتي تتعامل مع إدخال النحاس في القالب، مصنوعة خصيصًا مع وحدة انزلاق إضافية لضمان تكرار يصل إلى ±0.1 مم.

• وقت الدورة

  يضمن زمن دورة أذرع الحقن الروبوتية إنتاجية نظام حقن القوالب. على سبيل المثال، يتميز ذراع الحقن الروبوتي عالي السرعة ثلاثي المحاور SWITEK، المصمم لإنتاج الحاويات رقيقة الجدران، بزمن دورة تجفيف مثالي يبلغ حوالي 3.3 ثانية، وزمن دخول القالب أقل من 0.8 ثانية، مما يُقلل من استهلاك طاقة آلة حقن القوالب.

• اندماج

  مع تقدم تكنولوجيا المعلومات، أدخلت المزيد والمزيد من مصانع البلاستيك نظام MES في إدارة الإنتاج الخاصة بها والذي يتطلب أن يتمكن الذراع الآلي ليس فقط من التواصل مع آلة قولبة الحقن عبر واجهة EU12/EU67 أو JIS التقليدية، بل أيضًا من استخدام بروتوكول مناسب لتبادل البيانات مع نظام MES لتسهيل دمجه في نظام أتمتة الحقن الحديث.

• المدى والنطاق

  عند اختيار ذراع روبوت الحقن لآلة قولبة الحقن أو نظام أتمتة الحقن، يكمن السر في ضمان وصول الذراع الروبوتية إلى مركز القالب لالتقاط الأجزاء وتسليمها إلى الموضع الصحيح على الناقل أو نظام الأتمتة لمزيد من المعالجة. لفهم أفضل لتعريف مدى ومدى أذرع الروبوت الحقن وفقًا لآلة قولبة الحقن، يُرجى الاطلاع على الرابط أدناه:

  كيف يتم تحديد مدى ومدى آلة حقن القالب وفقًا لآلة حقن القالب؟

• أدوات نهاية الذراع (EOAT)

  نظام EOAT هو نظام أتمتة مُصغّر مُجمّع من أكواب الشفط و/أو الملاقط مع أجزاء داعمة للعمل مع الأذرع الروبوتية لالتقاط الأجزاء من القالب بعد عملية القولبة بالحقن لمزيد من المعالجة. تجدون في الرابط أدناه مقدمة مُفصّلة لكيفية تجميع نظام EOAT الحديث والأجزاء القياسية التي تُركّب منها أدوات نهاية الذراع المُعقدة.

  ما هي أداة نهاية الذراع وكيف يتم تجميعها؟

• نطاق الوزن

  على الرغم من وجود بعض الاختلافات، إلا أن حجم ماكينة حقن البلاستيك لن يختلف كثيرًا، ولذلك يُمكن اختيار الأذرع الروبوتية المُصممة لماكينات حقن البلاستيك بسرعة وفقًا لنطاق حمولة ماكينة حقن البلاستيك، مع مراعاة المعايير المذكورة أعلاه وارتفاع الرافعة. على سبيل المثال، يُعد ذراع روبوت حقن البلاستيك المؤازر ثلاثي المحاور SW6710DS مناسبًا لماكينة حقن البلاستيك بنطاق حمولة يتراوح بين 20,00 كيلو نيوتن و40,00 كيلو نيوتن، مع حمولة تصل إلى 8 كجم.

• حجم الإنتاج

  سيحدد حجم إنتاج نظام قولبة الحقن سرعة استرداد تكلفة استثمارك. على سبيل المثال، لاختيار روبوت حقن لعلبة الوجبات الخفيفة، سيكون ذراع الروبوت SW7112DS عالي السرعة بحمولة 2 كجم أفضل بكثير من الروبوت القياسي SW6710DS بحمولة 8 كجم، لأنه سيلتقط سرعة حقن آلة قولبة الحقن عالية السرعة مع زيادة حجم الإنتاج إلى أقصى حد.

• خصائص المواد والأجزاء

  يتم تصنيع بعض الأجزاء البلاستيكية من مواد خاصة باستخدام قالب حقن متطور، ويتم إجراء تعديل مناسب على الأذرع الروبوتية أو أدوات نهاية الذراع لضمان اختيار الأجزاء بنجاح.

• نوع الروبوت

  بالنسبة لمعظم القطع، يُعدّ استخدام ذراع روبوتية للحقن المؤازر ثلاثي المحاور مثاليًا، ولكن في تصميم قوالب المكدس أو قوالب الصفائح الثلاث، يُعدّ استخدام ذراع روبوتية ثنائية الأذرع أمرًا بالغ الأهمية لاختيار القطع. وفي بعض المشاريع التي تتطلب إدخال القالب أو IML، تُسهّل الأذرع الروبوتية ثنائية الأذرع تصميم النظام. في بعض الحالات الخاصة، مثل عدم كفاية ارتفاع سقف الورشة، يُمكن استخدام ذراع روبوتية جانبية مُصممة خصيصًا أو ذراع روبوتية صناعية بستة محاور.

• التكلفة والصيانة

  نعم، تُعدّ تكلفة الذراع الروبوتية عاملاً حاسماً لأي مدير، ولكن هل هي حقاً ذراع روبوتية منخفضة التكلفة؟ للأسف، في معظم المشاريع، لا يكون الأمر كذلك، بينما تتمتع الأذرع الروبوتية سهلة الصيانة وذات التكلفة العالية بفعالية أكبر من حيث التكلفة. وخاصةً الأذرع الروبوتية المستخدمة في أنظمة أتمتة قولبة الحقن المتطورة.

• تجربة المورد

  أنت لا تختار موردًا لأذرع روبوتية للحقن فحسب، بل تبحث أيضًا عن شريك يساعدك باستمرار على تحسين إنتاجية نظام قولبة الحقن الخاص بك عند اختيار علامة تجارية روبوتية لمشروعك. سيقوم مورد ذو خبرة في أنظمة أتمتة أذرع الروبوتات للحقن بتحليل مدى تطور إنتاج الأجزاء، وبيئة ورشتك، وآلة قولبة الحقن قبل تقديم أي توصية. فقط مع مورد ذي خبرة في أذرع الروبوتات، ستتمكن من خفض تكلفة الإنتاج مع تحسين إنتاجية نظام قولبة الحقن باستمرار.

فيما يلي ملخص موجز لكيفية اختيار ذراع روبوت الحقن لمشروع أتمتة قولبة الحقن الخاص بك. إذا كان لديك أي سؤال حول اختيار ذراع روبوت الحقن، فلا تتردد في الاتصال بي عبر WeChat/Whatsapp أدناه. أنا مندوب مبيعات لأذرع الروبوت ونظام الأتمتة لقالب الحقن منذ 4 سبتمبر 2017 في شركة GuangDong SWITEK Technology Co., Ltd.، الشركة الصينية المتكاملة لحلول أتمتة قولبة الحقن.