بصفتي مندوب مبيعات أذرع روبوتية لأتمتة قوالب الحقن منذ 4 سبتمبر 2017، كنت أتلقى أسئلة متكررة مثل: "نبحث عن ذراع روبوتية تساعدنا في إدخال النحاس في القالب، واختيار الأجزاء، وإزالة المحامل، هل يمكنك ترشيح أي منها؟". فيما يتعلق بشراء ذراع روبوتية لمشروع أتمتة قوالب الحقن، لا يقتصر هذا الارتباك على المشترين الجدد للذراع الروبوتية فحسب، بل قد يطرح المهندسون ذوو الخبرة نفس السؤال أحيانًا، لأن رد الفعل الأول لمعظم الناس سيكون أن اختيار شيء ما وإدخاله في القالب سيكون أسهل بالنسبة للذراع الروبوتية، لأننا نستطيع فعل الشيء نفسه بأيدينا. أما "الذراع الروبوتية" فسيكون أداؤها أفضل نظرًا لتحكمها الدقيق. لكن للأسف، قد يكون العكس تمامًا. في معظم الحالات، ستحتاج إلى ذراع آلية مصممة خصيصًا بتصميم EOAT متطور لإكمال العمليات السهلة للغاية التي تتطلب تدخلًا بشريًا.

الروبوت المصمم خصيصًا هو ذراع روبوتية مصممة لأتمتة الحقن، ولها متطلبات وظيفية أو هيكلية خاصة. يختلف الروبوت عن أذرع الروبوت القياسية ذات المحور 3/5 لالتقاط ووضع المواد من أعلى، والتي تُستخدم على نطاق واسع في مشاريع أتمتة حقن القوالب، حيث يُثبّت الروبوت المصمم خصيصًا وضعية سيرفو A/B/C إضافية لتمكين الروبوت من حركة أكثر تطورًا في عمليات أتمتة حقن القوالب المعقدة؛ أو هيكل مصمم خصيصًا مثل الذراع الروبوتية في الفيديو لتمكينه من إسقاط الأجزاء الثمانية على جانب المشغل أو جانب غير المشغل في آلة حقن القوالب.

عندما نخبرك أننا نصمم ذراعًا روبوتية مخصصة لهذا المشروع، فهذا يعني أن هناك بعض المتطلبات الخاصة التي لا يمكن لروبوت قياسي القيام بها. على سبيل المثال، إذا كنت ترغب في إسقاط الأجزاء في نهاية آلة قولبة الحقن بدلاً من جانب المشغل أو جانب غير المشغل من آلة قولبة الحقن، فسيكون الذراع الروبوتي الطولي هو الأنسب لمشروعك؛ إذا كان لديك ذراع روبوتي لالتقاط الأجزاء من آلة قولبة حقن واحدة وإدخالها في آلة قولبة الحقن المجاورة، فسيكون الذراع الروبوتي ذو الهيكل T هو الأنسب لمشروعك. ولبعض مشاريع إنتاج الحاويات رقيقة الجدران، سيتم تصميم روبوت دخول جانبي لوقت التقاط القالب المنخفض للغاية لزيادة إنتاجية نظام قولبة الحقن إلى أقصى حد.

كما ذكرنا سابقًا، يُصنع ذراع روبوتي مُصمم خصيصًا لتلبية احتياجات مشروع أتمتة قولبة الحقن الخاص بك. تبدأ عملية تصنيع ذراع روبوتي مُصمم خصيصًا بما يلي:

• التحليل الوظيفي

  على الرغم من كونه ذراعًا روبوتية مصممة خصيصًا، إلا أن وظيفتها الأساسية في مشروع أتمتة الحقن هي التقاط الأجزاء وتركيبها. كما أن لها وظائف إضافية للعمل مع نظام الأتمتة بأكمله، أو وظيفة خاصة كالذراع الروبوتية في الفيديو، وهي إسقاط أجزاء الفحص العشوائي إلى جانب المشغل في آلة قولبة الحقن.

• التصميم الهيكلي

  إن هيكل الذراع الروبوتية المصممة حسب الطلب لن يتناسب فقط مع نظام أتمتة عملية قولبة الحقن بالكامل، بل سيتناسب أيضًا مع تخطيط الورشة التي سيتم تركيبها والعمل بشكل صحيح مع نظام قولبة الحقن بالكامل.

• نظام التحكم

  سيختار فريق البحث والتطوير إما نظام التحكم في الذراع الروبوتية التجاري القياسي مثل HC/SigmaTec أو نظام تحكم مصمم خصيصًا ومبرمج بوحدة PLC لضمان عمل الذراع الروبوتية في النظام كما هو مصمم.

• القدرة على التكامل

  في نظام أتمتة الحقن، يتبادل الذراع الآلي إشارة نبضية فقط مع الآلات الأخرى في النظام، مثل EU67 لآلة قولبة الحقن، بينما في أنظمة أخرى، يطلب من الذراع الآلي تبادل بيانات التشغيل مع نظام MES لرقمنة عملية الإنتاج. يختار المصمم البروتوكول المناسب لتمكين الذراع الآلي من التكامل مع نظام أتمتة قولبة الحقن.

يركز فريق البحث والتطوير في Switek على أتمتة عمليات حقن البلاستيك، ويتمتع بخبرة واسعة في تصميم وإنتاج أذرع روبوتية مصممة خصيصًا لنظام أتمتة عمليات حقن البلاستيك الخاص بكم. إذا كان لديكم أي استفسار عن ذراع روبوتية غير متوفرة في السوق، فلا تترددوا في التواصل مع Switek للحصول على خدمة تصنيع أذرع روبوتية مخصصة.