روبوت IML عالي الأداء للدخول الجانبي
الكلمات المفتاحيةروبوت IML؛ تشغيل روبوت IML؛ روبوتات وضع العلامات داخل القالب
تعليمات تشغيل روبوت SWITEK IML - 1. مقدمة عن وحدة التحكم HMI
خلاصة
توفر وحدة التحكم الخاصة بروبوت IML واجهة مستخدم سهلة التشغيل (HMI) لمشغلي الروبوت لبدء تشغيل النظام، أو برمجته، أو تشخيص أعطاله. في هذا الفصل، سنساعدك على فهم أفضل لوحدة التحكم الخاصة بروبوت IML ووظيفة كل جزء من أجزائها.
1.1. تعليمات الاستخدام المحمول
الجانب الأمامي:
الجانب الخلفي:
| لا. | اسم | الوظائف |
|---|---|---|
| 1 | اختيار وضع التشغيل | تبديل الوضع الأصلي/اليدوي/التلقائي |
| 2 | عرض حالة التشغيل |
|
| 3 | مفتاح إيقاف الطوارئ | إيقاف الطوارئ لروبوت الطلبات الخارجية. لتحرير إيقاف الطوارئ، قم بتدوير المفتاح في اتجاه عقارب الساعة. |
| 4 | زر التشغيل/الإيقاف | بدء/إيقاف تشغيل العملية التلقائية مؤقتًا. |
| 5 | مفتاح إجراء المحور | بفضل مفتاح الأمان، يمكن تحريك المحاور الخمسة في الاتجاهين الموجب والسالب. |
| 6 | مفتاح تشغيل الأسطوانة | يتم التحكم في حركة الأسطوانة بواسطة مفتاح الأمان. |
| 7 | واجهة USB | واجهة اتصال لتحميل البيانات وتنزيلها على وحدة التحكم اليدوية. |
| 8 | مفتاح أمان | أثناء عملية التشغيل اليدوي، إذا تم الضغط على هذا المفتاح، يمكن تنفيذ إجراءات جميع مفاتيح التشغيل اليدوي. |
1.2. شكل لوحة التحكم
TSM-1000P:
- موصل إدخال الطاقة (تيار مستمر 24 فولت)
- مؤشر LED لعرض الحالة
- منفذ جهاز التتبع 3G
- منفذ إيثرنت 2
- منفذ USB
- منفذ TS-Link
- منفذ مجلس إدارة خدمات الطوارئ الطبية
- منفذ القلادة
- موصل إدخال الطاقة للمحور (تيار مستمر 24 فولت)
- AX1-5: منفذ Serov I/F؛ مواصفات ثلاثية المحاور غير متوفرة في AX4-5
1.3. وصف لوحة EMS-IL (إيقاف الطوارئ) ووحدات الإدخال/الإخراج
وصف تفصيلي للأسلاك:
CN501:
| دبوس | ملصق | اسم | ملحوظة |
|---|---|---|---|
| 1 | X00 | إشارة رفع ذراع M | توصيل الأسلاك إلى TIO-A |
| 2 | X07 | إشارة تفعيل وضع الاستعداد | توصيل الأسلاك بـ TIO-A (قصر الدائرة عند استخدام المحور الثلاثي) |
| 3 | X18 | منطقة الوضع | توصيل الأسلاك إلى TIO-A |
| 4 | 24G | 24G | لا حاجة إلى أسلاك |
| 5 | 24G | 24G | |
| 6 | 24G | 24G | |
| 7 | 24G | 24G | |
| 8 | 24G | 24G |
CN502:
| دبوس | ملصق | اسم | ملحوظة |
|---|---|---|---|
| 1 | RY2 | مخرج المرحل (غير مستخدم) | غير مستخدم |
| 2 | 24V | 24V | قم بتوصيل الطاقة L+ |
| 3 | 24G | 24G | |
| 4 | 24G | 24G | قم بتوصيل الطاقة L- |
CN503:
| دبوس | ملصق | اسم | ملحوظة |
|---|---|---|---|
| 1 | MP_ON_1 | تشغيل المؤازرة | قم بتوصيل منفذ الإدخال/الإخراج على وحدة التحكم (MOT) |
| 2 | EMS_1 | مخرج إشارة نظام إدارة الطوارئ | |
| 3 | EMS_SW_1 | مدخل إشارة EMS | |
| 4 | MP_ON_2 | تشغيل محرك المؤازرة للموصل | |
| 5 | EMS_2 | مخرج إشارة نظام إدارة الطوارئ | |
| 6 | EMS_SW_2 | مدخل إشارة EMS |
TB501:
| دبوس | ملصق | اسم | ملحوظة |
|---|---|---|---|
| 1 | EMS OUT1 | مخرج آلة الطلبات الخارجية EMS 1 | قم بتوصيل خط الكابل رقم 23 (الخط المتصل بآلة قولبة الحقن) |
| 2 | EMS OUT2 | مخرج جهاز الطلبات الخارجية EMS 2 | قم بتوصيل خط الكابل رقم 24 |
| 3 | Y35 | تفعيل إغلاق MLD | قم بتوصيل الدبوس رقم 2 في CN302 على PIO |
| 4 | Y35 | تفعيل إغلاق MLD | قم بتوصيل الطرف PIN6 في CN302 على PIO |
| 5 | Y35 | تفعيل إغلاق MLD | قم بتوصيل خط الكابل رقم 10 |
| 6 | Y35 | تفعيل إغلاق MLD | قم بتوصيل خط الكابل رقم 11 |
| 7 | EMSIN_1(24V) | مدخل إشارة EMS الخارجي 1 | يرجى توصيل PIN7 وPIN8 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية. |
| 8 | EMSIN1_1 | مدخل إشارة EMS الخارجي 1 | |
| 9 | EMSIN1_2 | مدخل إشارة EMS الخارجي 2 | يرجى توصيل PIN9 وPIN10 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية. |
| 10 | EMSIN1_2 | مدخل إشارة EMS الخارجي 2 | |
| 11 | EMSIN1_3 | مدخل إشارة EMS الخارجي 3 | يرجى توصيل PIN11 وPIN12 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية |
| 12 | EMSIN1_3 (24G) | مدخل إشارة EMS الخارجي 3 |
