روبوت IML عالي الأداء للدخول الجانبي
الكلمات المفتاحيةروبوت IML؛ تشغيل روبوت IML؛ روبوتات وضع العلامات داخل القالب
تعليمات تشغيل روبوت SWITEK IML - 3.6.3 تكديس الأجزاء
خلاصة
أثناء قيام روبوت IML بإنتاج حاويات IML، يقوم الذراع الآلي بانتقاء الأجزاء ووضعها على سير النقل. في هذا الفصل، سنشرح كيفية تصميم ترتيب الأجزاء وتنسيقها على سير النقل في برنامجك.
التكديس القياسي
| لا. | اسم | وظيفة |
|---|---|---|
| (1) | وضع التكديس | حدد إعداد ترتيب المحاور الذي سيتم إعطاؤه الأولوية عند تشغيل المكدس. |
| (2) | يختار | 8 مجموعات، انقر لتحديد رقم المجموعة المحدد حاليًا. |
| (3) | تباطؤ متناقص | انقر لضبط مسافة وسرعة مسار الرصيف قبل التباطؤ إلى مكانه. |
| (4) | تباطؤ تصاعدي | انقر لضبط المكدس على التشغيل والتباطؤ بعد بدء الصعود والسرعة. |
| (5) | إعادة ضبط المكدس | إعادة ضبط: تتم إعادة ضبط البيانات المتعلقة بالمكدس الحالي. إعادة ضبط كاملة: تتم إعادة ضبط جميع البيانات المتعلقة بالمكدس. |
| (6) | وضع التموضع | الوضع الأفقي: أي أن المنتج يوضع في الوضع الجانبي للتركيب؛ التخزين العمودي: أي أن التركيب يعود إلى حالته الطبيعية لوضع المنتج. |
| (7) | القيمة الحالية للمحور | يتم عرض الموضع الحالي لكل محور. |
| (8) | وضع البداية | نقطة البداية/السرعة التي يتم عندها تكديس كل محور. |
| (9) | رقم الفاصل الزمني | يحدد العدد الحالي للمجموعات أو العدد الإجمالي للمجموعات في كل محور. |
| (10) | قيمة الفاصل الزمني | حدد قيمة الفاصل الزمني لكل محور. |
يُستخدم التكديس القياسي عمومًا لوضع المنتجات بمسافات متساوية، ومن خلال إعداد مجموعات التكديس في هذه الصفحة، عند وضع المنتجات، سيتم وضعها وفقًا للإعدادات. إذا قمت بإخراج عدة منتجات في وقت واحد (باستخدام مجموعات متعددة من حوامل الشفط)، يمكنك تحديد "تغليف المنتجات بشكل منفصل" في الوضع، ثم إعداد تكديسات متعددة، وسيتم وضع المنتجات الموجودة على كل حامل شفط في مصفوفة التكديس المناسبة أثناء التشغيل.
حزمة مجانية
| لا. | اسم | وظيفة |
|---|---|---|
| (1) | اختيار التكديس | 8 مجموعات مجانية، انقر لتحديد رقم المجموعة المجانية الحالية. |
| (2) | الكمية الحالية | عدد نقاط المكدس التي تعمل حاليًا. |
| (3) | رقم الإعداد | إجمالي عدد النقاط التي يمكن تكديسها بحرية. |
| (4) | إعادة ضبط المكدس | انقر لإعادة ضبط المكدس الحر الحالي. |
| (5) | إعادة ضبط كاملة للمكدس | انقر لإعادة ضبط جميع الحزم المجانية. |
| (6) | سرعة ٪ | اضبط سرعة تشغيل كل محور. |
يُستخدم التراص الحر عادةً لفهم وضع المنتجات النقطية غير المنتظمة، حيث يتم أولاً تحديد (1) عدد التراص الحر، ثم تحديد (3) عدد نقاط التراص، ثم تحديد موضع كل نقطة بالتتابع. يُستخدم التراص الحر عادةً عند استخدام برنامج التعليم، وبعد إعداده، يلزم تعديل منطق الاستدعاء ذي الصلة في برنامج التعليم.
