تعليمات تركيب الأذرع الروبوتية Switek لآلة قولبة الحقن - الفصل العاشر: مخطط الأسلاك
خلاصة
في هذا الفصل، ستتعرف على مخطط الأسلاك التفصيلي لذراع روبوتية Switek ذات محرك سيرفو 3/5 محاور لآلة قولبة الحقن، والذي يتضمن توصيلات وحدات الإدخال والإخراج، واللوحة الرئيسية باللوحة، واللوحة الرئيسية بالمحرك. يهدف هذا الفصل إلى تزويدك بفكرة عن التحكم في ذراع روبوتية Switek ذات محرك سيرفو 3/5 محاور.
10.1 من اللوحة الرئيسية إلى لوحة الإدخال/الإخراج
ستقوم اللوحة الرئيسية بتوليد إشارة التحكم وتوزيعها عبر لوحة الإدخال/الإخراج للتحكم في الأذرع الروبوتية لإكمال عملية الأتمتة المعقدة.
10.2 لوحة الإدخال/الإخراج الرئيسية إلى اللوحة
تتلقى اللوحة الرئيسية تعليمات التشغيل من لوحة التحكم. يوضح هذا الرسم التخطيطي تعليمات توصيل اللوحة الرئيسية بلوحة تحكم الذراع الروبوتية.
10.3 HC-S3 اللوحة الرئيسية إلى المؤازرة
يرجى اختيار وضعية نظام المؤازرة. نوع نبضات الأوامر هو نبضات أمامية وعكسية. أقصى تردد هو ٥٠٠ كلفن.
10.3.1 الاتصال بجهاز Panasonic A6
إعدادات سيرفو A6
| لا. | اسم | جلسة |
|---|---|---|
| Pr0.01 | وضع التحكم | 0 |
| Pr0.05 | تحديد نبضة الإدخال | 1 |
| Pr0.06 | نبضة الإدخال موجبة | 0 |
| Pr0.07 | وضع نبض الإدخال | 1 |
| Pr0.08 | نبض الدائرة الحركية | 10000 |
| Pr0.11 | نبض خارج للدائرة | 2500 |
| اللوحة الرئيسية | باناسونيك A6 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| دبوس | يُعرِّف | دبوس | يُعرِّف | ||
| 1 | P+ | نبض إيجابي | 3 | PULS1 | مدخل النبضة 1 |
| 2 | P- | 4 | PULS2 | ||
| 3 | S+ | نبض سلبي | 5 | SIGN1 | مدخل النبضة 2 |
| 4 | S- | 6 | SIGN2 | ||
| 5 | A+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة أ | 21 | OA+ | مخرجات المرحلة أ |
| 6 | A- | 22 | OA- | ||
| 7 | B+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة ب | 48 | OB- | مخرجات المرحلة ب |
| 8 | B- | 49 | OB- | ||
| 9 | Z+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة Z | 23 | OZ+ | مخرجات المرحلة Z |
| 10 | Z- | 24 | OZ- | ||
| 13 | GND | إشارة أرضية | 13 | GND | إشارة أرضية |
| 26 | +24V | مصدر طاقة +24 فولت | 7 | COM+ | الطاقة الخارجية + |
| 25 | 0V | قوة الأرض | 41 | COM- | الطاقة الخارجية - |
| 36 | ALM- | إنذار | |||
| 15 | ALARM | إنذار | 37 | ALM+ | |
| 23 | SON | Servo-On | 29 | SRV-ON | Servo-On |
10.3.2 الاتصال بجهاز MITSUBISHI MR-E
إعدادات سيرفو MR-E
| لا. | اسم | تعيين |
|---|---|---|
| No.0 | وضع التحكم | ***0 |
| No.1 | اختيار الاستراحة | 0012 |
| No.3 | البسط | 14 |
| No.4 | المقام | 1 |
| No.21 | تحديد وضع النبض | 0000 |
| No.27 | نبض خارج | 14 |
| No.54 | نبض خارج | 1*** |
(لمحرك النبضة/الدورة 131072)
| اللوحة الرئيسية | MITSUBISHI MR-E | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| دبوس | يُعرِّف | دبوس | يُعرِّف | ||
| 1 | P+ | نبض إيجابي | 23 | PP | مدخل النبض |
| 2 | P- | 22 | PG | ||
| 3 | S+ | نبض سلبي | 25 | NP | مدخل النبضة 2 |
| 4 | S- | 24 | NG | ||
| 5 | A+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة أ | 15 | LA | مخرجات المرحلة أ |
| 6 | A- | 16 | LAR | ||
| 7 | B+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة ب | 17 | LB | مخرجات المرحلة ب |
| 8 | B- | 18 | LBR | ||
| 9 | Z+ | نبضة التغذية الراجعة المرحلة Z | 19 | LZ | مخرجات المرحلة Z |
| 10 | Z- | 20 | LZR | ||
| 13 | GND | إشارة أرضية | 14 | LG | أرضية منطقية |
| 26 | +24V | مصدر طاقة +24 فولت | 1 | VIN | طاقة تيار مستمر 24 فولت + |
| 25 | 0V | قوة الأرض | 13 | SG | طاقة DC24V- |
| 15 | ALARM | إنذار | 9 | ALM | إنذار |
| 23 | SON | Servo-On | 4 | SON | Servo-On |
