تعليمات تركيب الأذرع الروبوتية Switek لآلة قولبة الحقن - الفصل الأول: المواصفات والتركيب
خلاصة
منذ طرح أول ذراع روبوتية لآلات حقن البلاستيك في السوق عام ٢٠٠٦، تطورت أذرع SWTITEK الروبوتية لآلات حقن البلاستيك، بدءًا من روبوت التقاط القالب الأسطواني، وصولًا إلى ذراع روبوتية أحادية المحور تعمل بمحرك سيرفو، ثم ذراع روبوتية ثلاثية المحاور تعمل بمحرك سيرفو. تعليمات التركيب هنا خاصة بسلسلة أذرع SWITEK SW6/SW7 ثلاثية المحاور تعمل بمحرك سيرفو، مع نظام التحكم HC-S3/HC-S5.
1.1 تكوين النظام
- شاشة LCD ملونة مقاس 8 بوصات مع شاشة تعمل باللمس
- لوحة تحكم سيرفو 3/5 محاور
- لوحة الإدخال/الإخراج
- مصدر الطاقة (2 بدلتين)
- كابلات الاتصالات
1.2 ملاحظات التثبيت
- يجب أن يتم تنفيذ أعمال الأسلاك بواسطة كهربائي محترف
- تأكد من إيقاف تشغيل الذراع الروبوتية أثناء العمل
- يرجى تثبيته على المعدن المقاوم للهب ويجب أن يكون بعيدًا عن المواد القابلة للاشتعال
- يجب توصيل الأرض من أجل سلامتك
- عندما يكون هناك خطأ ما في مصدر الطاقة الخارجي، مما قد يؤدي إلى خروج نظام التحكم عن العمل، يجب عليك ضبط دائرة الأمان
- تعرّف على التعليمات قبل تركيب الأذرع الروبوتية وتوصيلها وتشغيلها وصيانتها. امتلاك معرفة جيدة بالميكانيكا والإلكترونيات قد يُفيدك كثيرًا عند استخدامها.
- يجب أن تكون تهوية وحدة التحكم جيدة، مما يحميها من الزيت والغبار. في حال تركيب وحدة التحكم الإلكترونية في غرفة مغلقة، لمنع ارتفاع درجة الحرارة المحيطة، يلزم وجود مروحة لضمان أن تكون درجة الحرارة داخل الصندوق أقل من 50 درجة مئوية.
- لا يجب تثبيت وحدة التحكم بالقرب من مرحل النقل وما إلى ذلك لأن هذه الوحدات تسبب إزعاجًا للموارد.
1.3 أبعاد الروبوت
روبوت حقن سيرفو بذراع تلسكوبي من سلسلة SW6 بمحور 3/5
| نموذج | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | الحمولة (كجم) | IMM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SW6710D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1750 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| SW6710DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1930 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| نموذج | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | الحمولة (كجم) | IMM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SW6308s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1675 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| SW6308-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1690 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| نموذج | X1 | X2 | Y | YM1 | YM2 | W | L | Z | H | Hs | الحمولة (كجم) | IMM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SW7112DS | 950 | 720 | 1200 | 1650 | 425 | 775 | 1434 | 2710 | 1780 | 360 | 3 | 150~500T |
| SW7518DS | 1770 | 1320 | 1800 | 650 | 1150 | 2480 | 4160 | 3120 | 2650 | 700 | 15 | 500~1300T |
| SW7725DS | 2250 | 1720 | 2500 | 710 | 1790 | 3000 | 5050 | 4000 | 3200 | 900 | 50 | 1000~3000T |
| SW7730DS | 2250 | 1720 | 3000 | 710 | 2290 | 3000 | 5050 | 4000 | 3440 | 900 | 75 | 1400~4000T |
