خلاصة

لوحة التشغيل هي الواجهة التي يتواصل من خلالها المُشغّل مع الذراع الروبوتية. تُمكّنه من تشغيل وإيقاف وبرمجة وضبط سرعة كل محور من محاور الذراع الروبوتية. في هذا الفصل، سنقدم مقدمة موجزة عن لوحة تشغيل وحدة تحكم الذراع الروبوتية (HMI).

4.1 المظهر

• تبديل الحالة:
  1. التوقف: في هذا الوضع يكون الروبوت في وضع التوقف، ويمكن للمشغل تعليم برنامج جديد، وتعيين معلمات تشغيل الروبوت، وتصدير البرنامج وما إلى ذلك.
  2. يدوي: في هذا الوضع، يستطيع المشغل اختبار البرنامج يدويًا.
  3. تلقائي: في هذا الوضع سوف يعمل الروبوت تلقائيًا.
• أضواء الحالة:
  1. OPEN.E: تم فتح القالب
  2. S.DOOR: باب آمن
  3. A.CLOSE: تمكين إغلاق القالب
  4. A.EJE: تم تمكين القاذف
  5. REC: دورة جديدة
• توقف طارئ

  أوقف الروبوت والآلات الأخرى فورًا في حالة الطوارئ.

• مقبض الضبط الدقيق:

  قم بحركة بسيطة للضربات لضبط المسافة بدقة.

• أزرار العمل

  تحريك المحور يدويا

• مفاتيح الوظائف
  • F1 -- وظيفة
  • F2 -- شاشة
  • F3 -- سِجِلّ
  • F4 -- إنذار
  • F5 -- يعود
• Speed down: -- تقليل سرعة المحور
• Speed up: -- زيادة سرعة المحور
• Retur (HP): -- العودة إلى وضعية الصفحة الرئيسية
• Origin (ORI): -- العودة إلى النقطة الأصلية
• Stop: -- أوقف الروبوت
• Star: -- ابدأ تشغيل الروبوت

4.2 الإطار الرئيسي

• Z: العبور للداخل/الخارج
• X1: الذراع الرئيسي للأمام/للخلف
• Y1: الذراع الرئيسي لأعلى/لأسفل
• X2: ذراع نائب للأمام/للخلف
• Y2: ذراع نائب لأعلى/لأسفل
• C: وضعية التشغيل الأفقي/الرأسي