خلاصة

في استخدامنا اليومي لروبوت IML، من العادات الجيدة عمل نسخة احتياطية من البرنامج بعد ضبط المعلمات تحسبًا لأي خلل في التشغيل أو الإعدادات مستقبلًا. في هذا الفصل، سنناقش كيفية تصدير برنامج روبوت IML إلى ذاكرة USB وكيفية إعادة تحميل البرنامج من ذاكرة USB. مفتاح USB.

يجب استيفاء المتطلبات التالية عند استخدام برنامج PENDANT لتنزيل البرنامج:

1. قم بتنزيل برنامج PENDANT: نظام التشغيل موجود بالفعل في بطاقة SD الخاصة بجهاز PENDANT (يمكن تنزيله من المصنع)
2. قم بتنزيل برنامج وحدة التحكم: البرنامج موجود مسبقًا في وحدة التحكم ويمكنه التواصل مع جهاز التحكم عن بُعد بشكل طبيعي. (يمكن تنزيله من المصنع)

2.1. التحضير قبل التنزيل

أولاً، عليك إنشاء 4 مجلدات جديدة في الدليل الجذر لوحدة تخزين USB:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

ضع الملف الذي تم تنزيله داخل المجلد المناسب، انظر الجدول أدناه:

قائمة بالملفات ذات الصلة

المجلد الموجود على اليسار	الملف على اليمين	يوضح
[تحديث القلم]	pne_set	إعداد معلق	يبدأ سريان إعادة التشغيل
	قلادة من نبات الدبق	ملف تنفيذي لنظام التشغيل لينكس Qt
pen_msg	all_msg.txt	معلومات نصية عن القلادة
	رسالة أخرى...	معلومات نصية عن القلادة
[تحديث وحدة التحكم]	TRC1000.dsb	برنامج إجراء وحدة التحكم
	TRC1000.dop	تهيئة وحدة التحكم وإعدادها
	motc.dat	برامج التحكم في الحركة
	machine01	برنامج المعلمات الميكانيكية 01
	...	...
	machine32	برنامج المعلمات الميكانيكية 32
[NCP]	NCP01.NCP	NCP File	يتم تجميعها لتفعيلها
	...
	NCP99.NCP	ملف NCP

2.2. الاستعداد لتنزيل البرنامج

قم بإدخال كابل USB في منفذ USB الخاص بالهاتف، ويوصى باختيار علامة تجارية عادية لكابل USB لم يتم التعامل معها بشكل خاص.

انقر على أيقونة [إدارة الملفات] أعلى الشاشة ، ثم اختر [استيراد من USB].

عندما يتم التعرف على ملف في USB، يعرض [الاستيراد من USB] المجلد الذي تم إعداده مسبقًا على محرك أقراص USB المحمول.

انقر لتحديد المجلد في (2) لعرض الملفات الفرعية الموجودة في المجلد في (1)، ثم حدد الملفات الفرعية التي ترغب في استيرادها، وانقر على "استيراد". (إذا حددت (2) فقط ونقرت على "استيراد"، فسيتم تنزيل جميع محتويات المجلد).

بعد اكتمال التنزيل، سيتم إعادة تشغيل الملف الذي تم تنزيله وفقًا للتعليمات الواردة فيه، وسيبدأ تطبيق التغييرات بعد إعادة التشغيل.

للحصول على تفاصيل حول ما إذا كنت بحاجة إلى إعادة التشغيل، يرجى الرجوع إلى [جدول تنزيل الملفات]