خلاصة

سيتم تثبيت الأذرع الروبوتية لآلات حقن البلاستيك في أعلى آلة حقن البلاستيك، ويجب على مُركّب الذراع الروبوتية مراعاة تعليمات السلامة طوال عملية التركيب. ستجد في هذا الفصل دليلاً مفصلاً لكيفية تثبيت الذراع الروبوتية بأمان على آلة حقن البلاستيك خطوة بخطوة.

3.1 تحقق من حجم فتحة لوحة التثبيت

أولاً قم بفحص لوحة قاعدة الروبوت أو لوحة النقل للتأكد من أنها تتطابق مع لوحة تثبيت آلة قولبة الحقن؟

3.2 استخدم الرافعة لالتقاط الروبوت

1. قم بتحريك المحور X يدويًا، ثم ضع المحور X في نهاية المحور Z وقم بتأمينه باستخدام كتلة المشبك.
   
2. قم بتحريك المحور X يدويًا إلى نهاية المحور Z بحوالي 200 مم وقم بحظره باستخدام كتلة المشبك.
3. استخدم حبلًا خاصًا طويلًا للرافعة من خلال فتحات التحميل في كلا طرفي عارضة الماكينة، وتحتاج إلى حبل خاص آخر لقفل الرافعة على المحور X (لمنع القوة غير المتساوية التي تؤدي إلى إمالة الماكينة)، وإيجاد نقطة توازن الماكينة، ثم التقطها كما هو موضح أدناه:
   

3.3 الاتصال بآلة قولبة الحقن

توصيل مصدر الطاقة - توصيل الطاقة عبر محول

التواصل مع آلة قولبة الحقن - EU12/EU67/JIS

3.4 الاتصال بالناقل

يتم توصيل نقاط COM ونقاط CW/CCW داخل صندوق التحكم في الحزام الناقل بمفصله على الروبوت.

3.5 قم بتشغيل مصدر الهواء

يرجى توصيل أنبوب الهواء الرئيسي المُجهز بـ "IN" لصمام تخفيض الضغط لفلتر الهواء

ملحوظة: يجب ألا يقل ضغط مقياسي الضغط عن 0.5 ميجا باسكال، ويجب الحفاظ على مصدر الهواء جافًا

3.6 آلة قياسية

يجب تنظيم جميع الأنابيب وأنابيب الهواء وتثبيتها بشريط لاصق وإبعادها عن درجات الحرارة العالية والمناطق الساخنة.

3.7 قم بتشغيل الجهاز

1. بعد بدء تشغيل النظام، انقر على الزاوية العلوية اليمنى من الشاشة [المشغل]، ثم اختر [المسؤول الرئيسي] من مربع الحوار وأدخل كلمة المرور: 123
   
2. قم بتدوير الزر الموجود في الجزء العلوي الأيسر من وحدة التحكم إلى وضع "الإيقاف"، ثم اضغط على زر "الأصل"، واضغط على زر البدء مرة أخرى، وانتظر حتى يعود الروبوت إلى الأصل.
   

   المنطقة 2: لآلة تشكيل الحقن والمعالج للاتصال وتبادل منطقة الإشارة المرئية.

3.8 اختبار الإشارة

1. شغّل إشارة "وظيفة الروبوت"، وتحقق مما إذا كانت ماكينة حقن القالب قادرة على فتح وإغلاق حركة الإصبع، إذ يجب ألا تتحرك. عند إيقاف هذه الإشارة، ستكون ماكينة حقن القالب حرة الحركة.
2. شغّل الروبوت يدويًا وافتح باب الأمان لماكينة قولبة الحقن. سترى إشارة "باب الأمان مفتوح" ويُمنع ذراع الروبوت من الحركة.
3. في وضع التوقف، يُجبر الروبوت على فتح إشارة الإغلاق للتحقق من قدرة ماكينة التشكيل بالحقن على فتح القالب وإغلاقه. عند اكتمال الفتح والإغلاق، تحقق من ظهور إشارة الفتح والإغلاق على واجهة الإدخال/الإخراج للروبوت. تحقق من إشارات سحب الكشتبان واللب بنفس الطريقة.
4. في الوضع اليدوي، لا يمكن فتح وإغلاق القالب، انظر ما إذا كانت آلة قولبة الحقن يمكنها فتح وإغلاق القالب، لا ينبغي فتح وإغلاق القالب، تحقق من سحب الخشب والنواة بنفس الطريقة.
5. في الوضع اليدوي، حرّك ذراع الروبوت إلى منطقة القالب للتحقق من قدرة آلة حقن القالب على إغلاقه. يجب ألا تُغلق القالب.