تعليمات تركيب الأذرع الروبوتية Switek لآلة قولبة الحقن - الفصل 9: تعريف منفذ اللوحة
خلاصة
تشغيل الأذرع الروبوتية هو ثمرة تعاون بين نظام التحكم والهيكل الميكانيكي، واللوحة الكهربائية هي الوسيط بين نظام التحكم والهيكل الميكانيكي للأذرع الروبوتية. سنناقش في هذا الفصل تعريف منافذ اللوحات المثبتة في الأذرع الروبوتية.
9.1 اللوحة الرئيسية HC-S5
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الرئيسية لأذرع الروبوت الحقن المؤازر ذات الخمسة محاور من شركة Switek.
9.2 لوحة الإدخال/الإخراج
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الإدخال/الإخراج الخاصة بأذرع الروبوت الحقن المؤازر Switek 5 Axis.
9.3 اللوحة الرئيسية HC-S3
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الرئيسية لأذرع الروبوت الحقن المؤازر Switek 3 Axis.
9.4 لوحة الإدخال/الإخراج HC-S3
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ الخاصة بلوحة الإدخال/الإخراج الخاصة بأذرع الروبوت الحقن المؤازر ثلاثية المحاور من شركة Switek.
موصل سيرفو 9.5
| رقم الدبوس | تعريف المحطة الطرفية | رقم الدبوس | تعريف المحطة الطرفية |
|---|---|---|---|
| 1 | +24V | 9 | 0V |
| 2 | OA+ | 10 | P+ |
| 3 | OA- | 11 | P- |
| 4 | OB+ | 12 | BRAKE |
| 5 | OB- | 13 | N+ |
| 6 | OZ+ | 14 | N- |
| 7 | OZ- | 15 | ALM |
| 8 | SON | 15 |
