خلاصة

عند طلب ذراع روبوتية لمشروع قولبة الحقن الخاص بك، سنقوم بتجميعها بحيث يتم إنزال أجزائها من جانب المشغل أو من جانب غير المشغل وفقًا لمشروعك، ولكن في بعض الأحيان، قد تضطر إلى تغيير طريقة إنزال الأجزاء إلى الجانب الآخر من آلة قولبة الحقن. في هذه الحالة، سيتعين عليك عكس تركيب الذراع الروبوتية. في هذا الفصل، سنستخدم روبوت حقن سيرفو ثلاثي المحاور مع محرك سيرفو من باناسونيك كمثال لتوضيح كيفية عكس تركيب الأذرع الروبوتية.

1. وصف الأجزاء المراد تركيبها عكسيًا

وصف

• أ: صندوق التحكم الكهربائي
• ب: القاعدة
• ج: صمام ضبط الضغط
• د: شريط الحث S6
• مستشعر عكسي 1: المستشعر "Normal On" هو مفتاح حد البداية والمستشعر الآخر هو مستشعر الأصل.
• مستشعر عكسي 2: المستشعر "تشغيل عادي" هو مفتاح الحد الأقصى للخروج الأفقي والآخر هو مستشعر "خارج منطقة القالب".

2. التركيب العكسي للقاعدة والمستشعرات

• قم بإزالة برغي التوصيل بين القاعدة (ب) والعارضة، ثم أدر اتجاه القاعدة كما هو موضح في الصورة أعلاه.
  ملاحظة: يجب أن تكون القاعدة في نفس اتجاه العارضة.
• قم بإزالة صمام ضبط الضغط (ج) وقم بتثبيته على الجانب الآخر من الشعاع.
• قم بتحريك قضيب الحث S6 (D) إلى فتحتي التثبيت باتجاه الجانب الآخر من العارضة ثم قم بتثبيته.
• قم بتبديل موضع المستشعرات في مستشعر عكسي 1 ومستشعر عكسي 2

3. تعديل معلمات برنامج تشغيل Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

عملية التعديل:

اضغط على مفتاح "S" ثم اضغط على مفتاح "M" (مرة واحدة)، للعثور على Pr0.00، اضغط على مفتاح "S" (مرة واحدة). إذا كانت القيمة المعروضة "1"، فعدّلها إلى "0". إذا كانت "0"، فغيّرها إلى "1" (اضغط على مفتاحي أعلى/أسفل لتعديل القيم). بعد الانتهاء من جميع الإعدادات، اضغط على مفتاح "S" لمدة ثانيتين، ثم اضغط على مفتاح "M" (مرة واحدة)، ثم اضغط على مفتاح "S" (مرة واحدة)، ثم اضغط على مفتاح "UP" (استمر لمدة 7 ثوانٍ حتى تظهر الشاشة "-----") لحفظ الإعداد.

كرر العملية السابقة لضبط معلمات Pr0.12، ثم أوقف تشغيل الروبوت وأعد تشغيله بعد الانتهاء من جميع إعدادات المعلمات. سيبدأ الروبوت بالإعداد الجديد.

تحذير: حرصًا على سلامة منشأتك، يُرجى إجراء أي تعديلات على المعايير بتوجيهات فريق الخدمة عبر الإنترنت. سيرشدك مهندس الخدمة لدينا لإكمال العملية خطوة بخطوة.