خلاصة

منذ طرح أول ذراع روبوتية لآلات حقن البلاستيك في السوق عام ٢٠٠٦، تطورت أذرع SWTITEK الروبوتية لآلات حقن البلاستيك من روبوت التقاط القالب الأسطواني إلى ذراع روبوتية مؤازرة أحادية المحور، ثم ذراع روبوتية مؤازرة ثلاثية المحاور. تعليمات التركيب هنا خاصة بأذرع SWITEK SW6/SW7 الروبوتية المؤازرة ثلاثية المحاور بنظام التحكم HC-S3/HC-S5.

1.1 تكوين النظام

1. شاشة LCD ملونة مقاس 8 بوصات مع شاشة تعمل باللمس
2. لوحة تحكم سيرفو 3/5 محاور
3. لوحة الإدخال/الإخراج
4. مصدر الطاقة (2 بدلتين)
5. كابلات الاتصالات

1.2 ملاحظات التثبيت

1. يجب أن يتم تنفيذ أعمال الأسلاك بواسطة كهربائي محترف
2. تأكد من إيقاف تشغيل الذراع الروبوتية أثناء العمل
3. يرجى تثبيته على المعدن المقاوم للهب ويجب أن يكون بعيدًا عن المواد القابلة للاشتعال
4. يجب توصيل الأرض من أجل سلامتك
5. عندما يكون هناك خطأ ما في مصدر الطاقة الخارجي، مما قد يؤدي إلى خروج نظام التحكم عن العمل، يجب عليك ضبط دائرة الأمان
6. تعرّف على التعليمات قبل تركيب الأذرع الروبوتية وتوصيلها وتشغيلها وصيانتها. امتلاك معرفة جيدة بالميكانيكا والإلكترونيات قد يُفيدك كثيرًا عند استخدامها.
7. يجب أن تكون تهوية وحدة التحكم جيدة، مما يحميها من الزيت والغبار. في حال تركيب وحدة التحكم الإلكترونية في غرفة مغلقة، لمنع ارتفاع درجة الحرارة، يلزم وجود مروحة لضمان أن تكون درجة الحرارة داخل الصندوق أقل من 50 درجة مئوية.
8. لا يجب تثبيت وحدة التحكم بالقرب من مرحل النقل وما إلى ذلك لأن هذه الوحدات تسبب إزعاجًا للموارد.

1.3 أبعاد الروبوت

Model	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
الحمولة (كجم)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Model	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
الحمولة (كجم)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

Model	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
الحمولة (كجم)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T