تشغيل الأذرع الروبوتية هو ثمرة تعاون بين نظام التحكم والهيكل الميكانيكي، واللوحة الكهربائية هي الوسيط بين نظام التحكم والهيكل الميكانيكي للأذرع الروبوتية. سنناقش في هذا الفصل تعريف منافذ اللوحات المثبتة في الأذرع الروبوتية.
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الرئيسية لأذرع الروبوت الحقن المؤازر ذات الخمسة محاور من شركة Switek.
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الإدخال/الإخراج الخاصة بأذرع الروبوت الحقن المؤازر Switek 5 Axis.
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ للوحة الرئيسية لأذرع الروبوت الحقن المؤازر Switek 3 Axis.
الرسم أعلاه هو تعريف المنافذ الخاصة بلوحة الإدخال/الإخراج الخاصة بأذرع الروبوت الحقن المؤازر ثلاثية المحاور من شركة Switek.
| رقم الدبوس | تعريف المحطة الطرفية | رقم الدبوس | تعريف المحطة الطرفية |
|---|---|---|---|
| 1 | +24V | 9 | 0V |
| 2 | OA+ | 10 | P+ |
| 3 | OA- | 11 | P- |
| 4 | OB+ | 12 | BRAKE |
| 5 | OB- | 13 | N+ |
| 6 | OZ+ | 14 | N- |
| 7 | OZ- | 15 | ALM |
| 8 | SON | 15 |
اتصل بشركة سويتك آي إم إل
sales04@switek.com.cn
+86 1768 8618 453
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right