خلاصة

يضمن الفحص والصيانة الدورية للذراع الروبوتية الحفاظ عليها في حالة جيدة وعملها بأمان. في هذا الفصل، ستجدون إرشادات أساسية حول صيانة الذراع الروبوتية لأتمتة قولبة الحقن.

14.1 محتويات أعمال الصيانة

وفقًا لطبيعة عمليات الصيانة، يمكن تقسيمها إلى: عمليات التنظيف، والفحص، والشد، والتعديل، والفحص، والتجديد. يتم تنفيذ عمليات الفحص بواسطة موظفي صيانة معدات العميل، أو بواسطة الكوادر الفنية في شركتنا.

1. يتم تنفيذ عمليات التنظيف والتفتيش والتجديد بشكل عام بواسطة مشغلي المعدات.
2. يتم تنفيذ عمليات الشد والتعديل والتشحيم عادة بواسطة الميكانيكيين.
3. ينبغي أن يتم تنفيذ الأعمال الكهربائية من قبل المتخصصين.

صيانة المعدات الدورية هي أساس الصيانة على جميع المستويات، وترتبط ارتباطًا مباشرًا بسلامة التشغيل، واستهلاك الطاقة، وعمر خدمة الأجزاء. يُجري مشغلو المعدات عمليات الصيانة الدورية. يتكون مركز التشغيل بشكل أساسي من التنظيف، والتجديد، والسلامة، والفحص، ويتم الالتزام بنظام التفتيش الثلاثي قبل التشغيل، وأثناء التشغيل، وبعد الإغلاق. تحقق من موثوقية آلية التشغيل، وأجزاء التشغيل، وأجهزة حماية السلامة، وحافظ على نظافة الآلة بأكملها وكل جزء من أجزاء التجميع، ويجب تشحيم نقطة التشحيم في مكانها، وشد الأجزاء المفكوكة. من أجل الاستخدام الطبيعي للروبوت لفترة طويلة ومنع حدوث أي عطل ميكانيكي، من الضروري إجراء فحص دوري للمعالج. فيما يلي عناصر ودورات الصيانة والفحص، يُرجى تنفيذها بعناية.

ملاحظة: الصيانة الدورية الجيدة أهم من إصلاح الروبوت بعد تلف أجزائه. الحفاظ على نظافة الروبوتات وتزييتها جيدًا يُطيل عمر ذراع الروبوت ويضمن عمله بأمان.

14.1.1 تأكيد وظيفة التركيب

1. سواء كانت كأس الشفط تالفة أو متسخة.
2. سواء كانت القصبة الهوائية تالفة أو فضفاضة أو متسربة.
3. هل الحامل غير ثابت أو مفكوك؟ هل قطعة الحامل مشوهة أو تالفة؟

14.1.2 التحقق من وجود أجزاء مفكوكة

1. هل الحافة فضفاضة؟
2. هل برغي التثبيت فضفاض؟
3. ما إذا كان التركيب مشوهًا

14.1.3 صيانة قضيب توجيه الأسطوانة وتزييت المحمل

1. تنظيف قضيب التوجيه وإزالة الغبار وبقع الصدأ
2. استخدم فرشاة لتطبيق زيت التشحيم بالتساوي على قضيب التوجيه، بحيث لا يتراكم زيت التشحيم بسهولة.

14.1.4 تشحيم وصيانة قضبان الانزلاق والمنزلقات

1. قم بتنظيف سكة الشريحة لإزالة الغبار وبقع الصدأ
2. استخدم مسدس الشحم لحقن الشحم في المنزلق من فوهة المنزلق. (أجزاء مهمة)
3. يوصى باستخدام نوع الشحم: شحم THK AFB-LF.
4. قم بإعادة تشحيم كتلة المحمل عند درجة حرارة التشغيل، ثم حركها يدويًا لمسافة لا تقل عن 4 أضعاف طول كتلة المحمل، ويجب أن تتم عملية إعادة التشحيم أثناء الحركة لتطبيق الشحم على عنصر التدحرج بالكامل.
5. كرر هذه العملية عدة مرات حتى تظهر كمية قليلة من الشحم في نهاية المحمل أثناء الحركة اليدوية للأمام والخلف. عندها، تكون عملية إعادة التزييت قد اكتملت.
6. قم بإزالة الشحم الزائد من نهاية سكة التوجيه وكتلة المحمل.
7. ثم قم بتحريك كتلة المحمل ذهابًا وإيابًا عدة مرات بسرعة منخفضة جدًا في الوضع التلقائي لضمان إعادة التشحيم بشكل كامل ومتساوي.
8. قم بإزالة الشحم الزائد في نهاية سكة التوجيه وكتلة المحمل مرة أخرى.
9. دع المُحَرِّك يعمل بكفاءة ٧٠٪ من دورة التشغيل لمدة نصف ساعة تقريبًا. ثم انتقل إلى ١٠٠٪.

14.1.5 مظهر نظيف ومرتب

1. قم بإزالة الغبار من سطح الماكينة ثم قم بمسح بقع الزيت.
2. ترتيب وربط خط القصبة الهوائية.
3. سواء كان خط السحب غير متصل أو تالف أو لا يمكن توصيله.

14.1.6 فحص وظيفة ممتص الصدمات الهيدروليكي

1. تحقق مما إذا كانت سرعة الماكينة سريعة جدًا
2. هل تسرب الزيت من مخزن ضغط الزيت؟
3. ما إذا كان لا يمكن إخراج المخزن المؤقت

14.1.7 الصيانة المشتركة ذات النقطتين

1. التحقق من وجود الماء أو الزيت في كوب الماء وتفريغه في الوقت المناسب
2. تحقق مما إذا كان مؤشر الضغط للمجموعة الكهربائية المزدوجة طبيعيًا
3. يتم تصريف ضاغط الهواء بانتظام

14.1.8 فحص التركيبات ومسامير التثبيت الخاصة بجسم الطائرة

1. تحقق مما إذا كانت مسامير تثبيت كتلة توصيل التثبيت ومسامير الجسم فضفاضة.
2. تحقق مما إذا كان برغي تثبيت أسطوانة التثبيت فضفاضًا.
3. تأكد من أن مسامير التثبيت الموجودة بين التركيبات وجسم الطائرة فضفاضة.

14.1.9 التروس

تحقق مما إذا كانت خلوص التروس طبيعيًا. (إذا كان برغي الشد مفكوكًا، فأنت بحاجة إلى استبدال المسمار على الفور وإجراء التعديلات التالية)

1. قم بفك مسامير التثبيت أولاً
2. شدّ برغي الضبط برفق بحيث يكون الترس مثبتًا بإحكام على الرف. في هذه الحالة، تكون ردة فعل الترس J صفرًا.
3. قم بربط مسامير التثبيت بشكل مناسب (يمكن للمحرك أيضًا التحرك قليلاً)
4. اضبط المقياس على الصفر، وسجل الحد الأدنى للقيمة J1 والحد الأقصى للقيمة J2 للمقياس في الشوط بأكمله، وتحقق مما إذا كان الفرق بين J2 وJ1 في حدود 0.3-0.4 مم، وأعد الضبط إذا لم يكن كذلك.
5. بعد اكتمال التعديل، قم أولاً بربط مسامير التثبيت بالكامل، ثم قم بربط مسامير التعديل بشكل صحيح.

14.1.10 حزام التوقيت

عادةً ما يتم التحقق من سلامة سير التوقيت من خلال اختبار إحكامه.
الطريقة المحددة هي كما يلي:

1. تحقق مما إذا كان سطح حزام التوقيت جيدًا.
2. استخدم كاشف التردد للكشف كما هو موضح في الشكل، وتقع نقطة الكشف عمومًا في وسط بكرة التباطؤ والنهاية الثابتة للحزام.
   1. ضع مسبار كاشف التردد على بعد بضعة ملليمترات فوق الحزام.
   2. قم برج الحزام بلطف بأصابعك.
   3. تسجيل البيانات
3. إذا كانت البيانات غير طبيعية، فستحتاج إلى فك الحزام مرة أخرى، وضبطه وإعادة الاختبار حتى تصبح البيانات طبيعية.

لأن التركيبة تُستخدم مع مُحرك، فهي قيد الاستخدام فعليًا وتحتاج إلى إيقافها للفحص يوميًا. يُرجى استشارة قسم الخدمات الفنية في شركتنا بخصوص طريقة الفحص، ومحتوياته، وطريقة التعامل معه، وغيرها من المعلومات ذات الصلة.

نموذج فحص النقاط اليومي للروبوت